1576年，戰國武將柴田勝家讓他的侄子勝豐建造了這座平山城堡。這裡的天守閣帶瞭望台 , 具有居住功能。據說是日本現存最古老的天守閣。屋頂覆蓋著約6,000塊笏谷石製成的石瓦。
丸崗城堡還是日本櫻花百選之一，城堡浮現在染井吉野櫻花中的樣子非常美。丸岡城堡又名霞之城堡，據說在櫻花盛開時，城堡彷彿漂浮在薄霧中 , 因此得名 。此外，城堡所在地的舊丸岡町，舉辦的“日本最短的信”比賽，也受到來自全國的關注。
前往丸岡城的交通方式
大眾運輸：
- 福井站 → 搭乘 Hapi-Line Fukui（約12分鐘）→ 丸岡站 → 轉乘 京福巴士（約15分鐘）→ 於 「丸岡城」 巴士站下車
- 芦原溫泉站 → 搭乘 京福巴士（約20分鐘）→ 於 「丸岡城」 巴士站下車
- 丸岡站 → 搭乘 計程車（約15分鐘）→ 抵達丸岡城
自行開車：
- 北陸自動車道「丸岡IC」 →（約10分鐘）→ 丸岡城
- 福井站 →（約30分鐘）→ 丸岡城
停車資訊：
- 丸岡城周邊設有 免費停車場。